AssemLM: Spatial Reasoning Multimodal Large Language Models for Robotic Assembly

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jing, Zhi, Qiao, Jinbin, Lu, Ouyang, Ao, Jicong, Qiu, Shuang, Jiang, Yu-Gang, Bai, Chenjia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.08983