Synthesizing Safety in Infinite-Horizon Optimal Control for Disturbed High-Relative-Degree Systems via Barrier-Regulating Auxiliary Variables

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Shangguan, Zhanglin, Xiao, Wei, Li, Qi, Yang, Bo, Guan, Xinping
Format: Preprint
Publié: 2026
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