Towards Lifelong Aerial Autonomy: Geometric Memory Management for Continual Visual Place Recognition in Dynamic Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Shao, Xingyu, Yan, Zhiqiang, Sun, Liangzheng, He, Mengfan, Chen, Chao, Zhang, Jinhui, Li, Chunyu, Meng, Ziyang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
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