Robust Adaptive Backstepping Impedance Control of Robots in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nazmara, Reza, Kshirsagar, Alap, Peters, Jan, Aguiar, A. Pedro
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.09323