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Robust Adaptive Backstepping Impedance Control of Robots in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nazmara, Reza, Kshirsagar, Alap, Peters, Jan, Aguiar, A. Pedro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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