SafeMind: A Risk-Aware Differentiable Control Framework for Adaptive and Safe Quadruped Locomotion
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhang, Zukun, Shu, Kai, Mo, Mingqiao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
SafeMind: Benchmarking and Mitigating Safety Risks in Embodied LLM Agents
par: Chen, Ruolin, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Ruolin, et autres
Publié: (2025)
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024)
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021)
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021)
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025)
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025)
Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
par: Gonzales, Jake, et autres
Publié: (2026)
par: Gonzales, Jake, et autres
Publié: (2026)
Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models
par: O'Mahoney, Reece, et autres
Publié: (2024)
par: O'Mahoney, Reece, et autres
Publié: (2024)
Ethics-Aware Safe Reinforcement Learning for Rare-Event Risk Control in Interactive Urban Driving
par: Li, Dianzhao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Dianzhao, et autres
Publié: (2025)
Safe Uncertainty-Aware Learning of Robotic Suturing
par: Empleo, Wilbert Peter, et autres
Publié: (2025)
par: Empleo, Wilbert Peter, et autres
Publié: (2025)
SafeFlowMatcher: Safe and Fast Planning using Flow Matching with Control Barrier Functions
par: Yang, Jeongyong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Jeongyong, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Relative Pose Estimation Framework with Dual Noise Tuning for Safe Approaching Maneuvers
par: Candan, Batu, et autres
Publié: (2025)
par: Candan, Batu, et autres
Publié: (2025)
Agent-Driven Autonomous Reinforcement Learning Research: Iterative Policy Improvement for Quadruped Locomotion
par: Khandelwal, Nimesh, et autres
Publié: (2026)
par: Khandelwal, Nimesh, et autres
Publié: (2026)
ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
par: Shafiee, Milad, et autres
Publié: (2023)
par: Shafiee, Milad, et autres
Publié: (2023)
Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
par: Akgün, Orhan Eren, et autres
Publié: (2024)
par: Akgün, Orhan Eren, et autres
Publié: (2024)
Safe Explicable Planning
par: Hanni, Akkamahadevi, et autres
Publié: (2023)
par: Hanni, Akkamahadevi, et autres
Publié: (2023)
Conformal Reachability for Safe Control in Unknown Environments
par: Ma, Xinhang, et autres
Publié: (2026)
par: Ma, Xinhang, et autres
Publié: (2026)
GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation
par: Shao, Beichen, et autres
Publié: (2026)
par: Shao, Beichen, et autres
Publié: (2026)
Revisiting Safe Exploration in Safe Reinforcement learning
par: Eckel, David, et autres
Publié: (2024)
par: Eckel, David, et autres
Publié: (2024)
SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
par: Liao, Haicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Liao, Haicheng, et autres
Publié: (2025)
SafeBimanual: Diffusion-based Trajectory Optimization for Safe Bimanual Manipulation
par: Deng, Haoyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Haoyuan, et autres
Publié: (2025)
SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation
par: Bahety, Arpit, et autres
Publié: (2025)
par: Bahety, Arpit, et autres
Publié: (2025)
MAD-PINN: A Decentralized Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Multi-Agent Control
par: Tayal, Manan, et autres
Publié: (2025)
par: Tayal, Manan, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
par: Wu, Xinyuan, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Xinyuan, et autres
Publié: (2023)
Load-bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain
par: Medeiros, Vivian S., et autres
Publié: (2025)
par: Medeiros, Vivian S., et autres
Publié: (2025)
Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
par: Pal, Pramod, et autres
Publié: (2026)
par: Pal, Pramod, et autres
Publié: (2026)
SafePilot: A Framework for Assuring LLM-enabled Cyber-Physical Systems
par: Xu, Weizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Weizhe, et autres
Publié: (2026)
A Contact-Safe Reinforcement Learning Framework for Contact-Rich Robot Manipulation
par: Zhu, Xiang, et autres
Publié: (2022)
par: Zhu, Xiang, et autres
Publié: (2022)
A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems
par: Tayal, Manan, et autres
Publié: (2025)
par: Tayal, Manan, et autres
Publié: (2025)
Unlock Reliable Skill Inference for Quadruped Adaptive Behavior by Skill Graph
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
Safe-SDL:Establishing Safety Boundaries and Control Mechanisms for AI-Driven Self-Driving Laboratories
par: Zhang, Zihan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Zihan, et autres
Publié: (2026)
Neural Circuit Architectural Priors for Quadruped Locomotion
par: Bhattasali, Nikhil X., et autres
Publié: (2024)
par: Bhattasali, Nikhil X., et autres
Publié: (2024)
SafeNav: Safe Path Navigation using Landmark Based Localization in a GPS-denied Environment
par: Sapkota, Ganesh, et autres
Publié: (2025)
par: Sapkota, Ganesh, et autres
Publié: (2025)
Safe Bayesian Optimization for Complex Control Systems via Additive Gaussian Processes
par: Wang, Hongxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Hongxuan, et autres
Publié: (2024)
Implicit Safe Set Algorithm for Provably Safe Reinforcement Learning
par: Zhao, Weiye, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Weiye, et autres
Publié: (2024)
Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards
par: Kwon, Hyeokjin, et autres
Publié: (2024)
par: Kwon, Hyeokjin, et autres
Publié: (2024)
Safe Adaptive Cruise Control Under Perception Uncertainty: A Deep Ensemble and Conformal Tube Model Predictive Control Approach
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xiao, et autres
Publié: (2024)
A Safe and Efficient Self-evolving Algorithm for Decision-making and Control of Autonomous Driving Systems
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2024)
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
par: He, Tairan, et autres
Publié: (2024)
par: He, Tairan, et autres
Publié: (2024)
Designing Control Barrier Function via Probabilistic Enumeration for Safe Reinforcement Learning Navigation
par: Marzari, Luca, et autres
Publié: (2025)
par: Marzari, Luca, et autres
Publié: (2025)
Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters
par: Vaaler, Aksel, et autres
Publié: (2023)
par: Vaaler, Aksel, et autres
Publié: (2023)
SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents
par: Yin, Sheng, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Sheng, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
SafeMind: Benchmarking and Mitigating Safety Risks in Embodied LLM Agents
par: Chen, Ruolin, et autres
Publié: (2025) -
Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation
par: Song, Yunlong, et autres
Publié: (2024) -
Learning Quadruped Locomotion Policies using Logical Rules
par: DeFazio, David, et autres
Publié: (2021) -
Hierarchical Reinforcement Learning and Value Optimization for Challenging Quadruped Locomotion
par: Coholich, Jeremiah, et autres
Publié: (2025) -
Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
par: Gonzales, Jake, et autres
Publié: (2026)