Buchumschlag

SafeMind: A Risk-Aware Differentiable Control Framework for Adaptive and Safe Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zukun, Shu, Kai, Mo, Mingqiao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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