Sim-to-Real Transfer for Muscle-Actuated Robots via Generalized Actuator Networks

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Schneider, Jan, Mahajan, Mridul, Chen, Le, Guist, Simon, Schölkopf, Bernhard, Posner, Ingmar, Büchler, Dieter
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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