Sim-to-Real Transfer for Muscle-Actuated Robots via Generalized Actuator Networks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Schneider, Jan, Mahajan, Mridul, Chen, Le, Guist, Simon, Schölkopf, Bernhard, Posner, Ingmar, Büchler, Dieter
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.09487