Text-Guided 6D Object Pose Rearrangement via Closed-Loop VLM Agents

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Baik, Sangwon, Kim, Gunhee, Choi, Mingi, Joo, Hanbyul
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.09781