RoboLab: A High-Fidelity Simulation Benchmark for Analysis of Task Generalist Policies

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yang, Xuning, Dagli, Rishit, Zook, Alex, Hadfield, Hugo, Goyal, Ankit, Birchfield, Stan, Ramos, Fabio, Tremblay, Jonathan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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