Natural Gradient Gaussian Approximation Filter with Positive Definiteness Guarantee
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Tianyi, Cao, Wenhan, Li, Shengbo Eben |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Algorithm Design and Comparative Test of Natural Gradient Gaussian Approximation Filter
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nonlinear Bayesian Filtering with Natural Gradient Gaussian Approximation
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Natural Gradient Bayesian Filtering: Geometry-Aware Filter for Dynamical Systems
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Natural Gradient Gaussian Approximation Filter on Lie Groups for Robot State Estimation
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Experimental Test of Datatic Approximate Optimal Filter in Nonlinear Dynamic Systems
von: He, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Convolutional Bayesian Filtering
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
NANO-SLAM : Natural Gradient Gaussian Approximation for Vehicle SLAM
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Stability of Datatic Control Systems
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Equilibrium between Feasible Zone and Uncertain Model in Safe Exploration
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Canonical Form of Datatic Description in Control Systems
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Controllability Test for Nonlinear Datatic Systems
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Synthesis of Formally Verified Neural Value Function for Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Feasibility Theory of Constrained Reinforcement Learning: A Tutorial Study
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Explicit Discrete-Time Dynamic Vehicle Model with Assured Numerical Stability
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhan, Guojian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Efficient Gaussian Mixture Filters based on Transition Density Approximation
von: Straka, Ondŕej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Straka, Ondŕej, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Optimization Landscape of Observer-based Dynamic Linear Quadratic Control
von: Duan, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Duan, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Approximate Dynamic Programming with Feasibility Guarantees
von: Engelmann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Engelmann, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Computation-Aware Learning for Stable Control with Gaussian Process
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Convolutional Unscented Kalman Filter for Multi-Object Tracking with Outliers
von: Liu, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sampling-Based Safety Filter with Probabilistic Restrictiveness Guarantee
von: Park, Junyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Park, Junyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Polynomial and Parallelizable Preconditioning for Block Tridiagonal Positive Definite Matrices
von: Yang, Shaohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Shaohui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Filtering in Multivariate Systems with Quantized Measurements using a Gaussian Mixture-Based Indicator Approximation
von: Cedeño, Angel L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cedeño, Angel L., et al.
Veröffentlicht: (2025)
One Filters All: A Generalist Filter for State Estimation
von: Liu, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Feasible Policy Iteration for Safe Reinforcement Learning
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Yujie, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Semi-Gradient SARSA Routing with Theoretical Guarantee on Traffic Stability and Weight Convergence
von: Wu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yidan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Regret Guarantees for Model-Free Cooperative Filtering under Asynchronous Observations
von: Qian, Jiachen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qian, Jiachen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On Fast Attitude Filtering Using Matrix Fisher Distributions with Stability Guarantee
von: Wang, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stability-Guaranteed Dual Kalman Filtering for Electrochemical Battery State Estimation
von: Guo, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic MPC for Finite Gaussian Mixture Disturbances with Guarantees
von: Engelaar, Maico H. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Engelaar, Maico H. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)
MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Lagrangian Optimization for Constrained Reinforcement Learning
von: Zhang, Tianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Tianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Natural Gradient Descent for Control
von: Esmzad, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Esmzad, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Impact of Computation in Integral Reinforcement Learning for Continuous-Time Control
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements
von: Duan, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Duan, Jingliang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zeroth-Order Actor-Critic: An Evolutionary Framework for Sequential Decision Problems
von: Lei, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Lei, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Approximate Dynamic Programming for Constrained Piecewise Affine Systems with Stability and Safety Guarantees
von: He, Kanghui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: He, Kanghui, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Convergence Guarantees of Model-free Policy Gradient Methods for LQR with Stochastic Data
von: Song, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Algorithm Design and Comparative Test of Natural Gradient Gaussian Approximation Filter
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Nonlinear Bayesian Filtering with Natural Gradient Gaussian Approximation
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Natural Gradient Bayesian Filtering: Geometry-Aware Filter for Dynamical Systems
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Natural Gradient Gaussian Approximation Filter on Lie Groups for Robot State Estimation
von: Zhang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Design and Experimental Test of Datatic Approximate Optimal Filter in Nonlinear Dynamic Systems
von: He, Weixian, et al.
Veröffentlicht: (2025)