Buchumschlag

ABot-Claw: A Foundation for Persistent, Cooperative, and Self-Evolving Robotic Agents

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huo, Dongjie, Liu, Haoyun, Liu, Guoqing, Qi, Dekang, Sun, Zhiming, Gao, Maoguo, He, Jianxin, Yang, Yandan, Chang, Xinyuan, Xiong, Feng, Wei, Xing, Ma, Zhiheng, Xu, Mu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition 68T45, 68T40, 68T42, 68T50 I.2.10; I.2.9; I.2.11; I.2.7
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

MerNav: A Highly Generalizable Memory-Execute-Review Framework for Zero-Shot Object Goal Navigation
von: Qi, Dekang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PathFormer: A Transformer with 3D Grid Constraints for Digital Twin Robot-Arm Trajectory Generation
von: Alanazi, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agentic UAVs: LLM-Driven Autonomy with Integrated Tool-Calling and Cognitive Reasoning
von: Koubaa, Anis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Object Detection Framework Based on Raspberry Pi YOLO Detector and Slack-Ollama Natural Language Interface
von: Kalušev, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2026)

When Does Global Attention Help? A Unified Empirical Study on Atomistic Graph Learning
von: Chowdhury, Arindam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeuroState-Bench: A Human-Calibrated Benchmark for Commitment Integrity in LLM Agent Profiles
von: Jia, Xiao
Veröffentlicht: (2026)

RACAS: Controlling Diverse Robots With a Single Agentic System
von: Ashley, Dylan R., et al.
Veröffentlicht: (2026)

AI Agents: Evolution, Architecture, and Real-World Applications
von: Krishnan, Naveen
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Minds: Empowering Agents with LoRA-as-Tools
von: Shekar, Pavan C, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features
von: Chahine, Makram, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Solving Zebra Puzzles Using Constraint-Guided Multi-Agent Systems
von: Berman, Shmuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agentic Discovery of Neural Architectures: AIRA-Compose and AIRA-Design
von: Pepe, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Territory Paint Wars: Diagnosing and Mitigating Failure Modes in Competitive Multi-Agent PPO
von: Singh, Diyansha
Veröffentlicht: (2026)

Scalable Heterogeneous Graph Foundation Models for Data-Driven Optimal Power Flow in Smart Grids
von: Pasini, Massimiliano Lupo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FT-NCFM: An Influence-Aware Data Distillation Framework for Efficient VLA Models
von: Chen, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ATAAT: Adaptive Threat-Aware Adversarial Tuning Framework against Backdoor Attacks on Vision-Language-Action Models
von: Chen, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On measuring grounding and generalizing grounding problems
von: Quigley, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CulinaryCut-VLAP: A Vision-Language-Action-Physics Framework for Food Cutting via a Force-Aware Material Point Method
von: Koh, Hyunseo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Client-Conditional Federated Learning via Local Training Data Statistics
von: Brännvall, Rickard
Veröffentlicht: (2026)

Foam Segmentation in Wastewater Treatment Plants: A Federated Learning Approach with Segment Anything Model 2
von: Duman, Mehmet Batuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Landmark-Aware Visual Navigation Dataset
von: Johnson, Faith, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unpacking Hateful Memes: Presupposed Context and False Claims
von: Cai, Weibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evaluating Visual Mathematics in Multimodal LLMs: A Multilingual Benchmark Based on the Kangaroo Tests
von: Sáez, Arnau Igualde, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Project Synapse: A Hierarchical Multi-Agent Framework with Hybrid Memory for Autonomous Resolution of Last-Mile Delivery Disruptions
von: Yadav, Arin Gopalan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DeepPersona: A Generative Engine for Scaling Deep Synthetic Personas
von: Wang, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Manipulating Transformer-Based Models: Controllability, Steerability, and Robust Interventions
von: Alpay, Faruk, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tricks and Plug-ins for Gradient Boosting in Image Classification
von: Fang, Biyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Measuring What Matters: Scenario-Driven Evaluation for Trajectory Predictors in Autonomous Driving
von: Da, Longchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Synergy-Driven Iterative Visual Narrative Synthesis
von: Xi, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Federated k-Means over Networks
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Think, Act, Learn: A Framework for Autonomous Robotic Agents using Closed-Loop Large Language Models
von: Menon, Anjali R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays
von: Ballotta, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

On the Fundamental Limitations of Decentralized Learnable Reward Shaping in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Akella, Aditya
Veröffentlicht: (2025)

TowerVision: Understanding and Improving Multilinguality in Vision-Language Models
von: Viveiros, André G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tram-FL: Routing-based Model Training for Decentralized Federated Learning
von: Maejima, Kota, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Your Data, My Model: Learning Who Really Helps in Federated Learning
von: Abdurakhmanova, Shamsiiat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Dual-Granularity Skill Bank for Agentic RL
von: Tu, Songjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TableMoE: Neuro-Symbolic Routing for Structured Expert Reasoning in Multimodal Table Understanding
von: Zhang, Junwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Go Big or Go Home: Simulating Mobbing Behavior with Braitenbergian Robots
von: Sanoubari, Elaheh
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Latent-Space Constraints in Personalized Federated Learning
von: Ayromlou, Sana, et al.
Veröffentlicht: (2025)