Buchumschlag

A Coordinate-Invariant Local Representation of Motion and Force Trajectories for Identification and Generalization Across Coordinate Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Verduyn, Arno, Aertbeliën, Erwin, Vochten, Maxim, De Schutter, Joris
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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