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Trajectory-based actuator identification via differentiable simulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kovalev, Vyacheslav, Chaikovskaia, Ekaterina, Davydenko, Egor, Gorbachev, Roman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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