OmniUMI: Towards Physically Grounded Robot Learning via Human-Aligned Multimodal Interaction

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Luo, Shaqi, Li, Yuanyuan, Hu, Youhao, Yu, Chenhao, Xu, Chaoran, Zhang, Jiachen, Yao, Guocai, Huang, Tiejun, He, Ran, Wang, Zhongyuan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.10647