Buchumschlag

Robust Adversarial Policy Optimization Under Dynamics Uncertainty

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Mintae, Sreenath, Koushil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Machine Learning Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

WOMBET: World Model-based Experience Transfer for Robust and Sample-efficient Reinforcement Learning
von: Kim, Mintae, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoVerFly: Robust and Versatile Implicit Hybrid Control of Quadrotor-Payload Systems
von: Kim, Mintae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
von: Cai, Jiaze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimation of Aerodynamics Forces in Dynamic Morphing Wing Flight
von: Gupta, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
von: Qi, Haozhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
von: Wang, Yen-Jen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations
von: He, Zhengmao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CHyLL: Learning Continuous Neural Representations of Hybrid Systems
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models
von: Ryu, Kanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gait Switching and Enhanced Stabilization of Walking Robots with Deep Learning-based Reachability: A Case Study on Two-link Walker
von: Xia, Xingpeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffuse-CLoC: Guided Diffusion for Physics-based Character Look-ahead Control
von: Huang, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Locomotion as Next Token Prediction
von: Radosavovic, Ilija, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Hybrid-Control Policies for High-Precision In-Contact Manipulation Under Uncertainty
von: Brown, Hunter L., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Towards Robust Policy: Enhancing Offline Reinforcement Learning with Adversarial Attacks and Defenses
von: Nguyen, Thanh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Diffusion Policy Policy Optimization
von: Ren, Allen Z., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Off-Policy Actor-Critic for Adversarial Observation Robustness: Virtual Alternative Training via Symmetric Policy Evaluation
von: Nakanishi, Kosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tempered Sequential Monte Carlo for Trajectory and Policy Optimization with Differentiable Dynamics
von: Yang, Heng
Veröffentlicht: (2026)

Learning Generalizable Visuomotor Policy through Dynamics-Alignment
von: Lee, Dohyeok, et al.
Veröffentlicht: (2025)

When to Act, Ask, or Learn: Uncertainty-Aware Policy Steering
von: Yuan, Jessie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion Policy through Conditional Proximal Policy Optimization
von: Liu, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Robustness Analysis of Cloud-Assisted Autonomous Driving Systems
von: Islam, Maher Al, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
von: Bouvier, Jean-Baptiste, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dichotomous Diffusion Policy Optimization
von: Liang, Ruiming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Filters for Black-Box Dynamical Systems by Learning Discriminating Hyperplanes
von: Lavanakul, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Policy Learning via Offline Skill Diffusion
von: Kim, Woo Kyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gameplay Filters: Robust Zero-Shot Safety through Adversarial Imagination
von: Nguyen, Duy P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies
von: Wu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Delay-Aware Diffusion Policy: Bridging the Observation-Execution Gap in Dynamic Tasks
von: Liao, Aileen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PolicyFlow: Policy Optimization with Continuous Normalizing Flow in Reinforcement Learning
von: Yang, Shunpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Finite Memory Belief Approximation for Optimal Control in Partially Observable Markov Decision Processes
von: Kim, Mintae
Veröffentlicht: (2026)

State-wise Constrained Policy Optimization
von: Zhao, Weiye, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers
von: Shi, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast and Robust Visuomotor Riemannian Flow Matching Policy
von: Ding, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safe Domain Randomization via Uncertainty-Aware Out-of-Distribution Detection and Policy Adaptation
von: Danesh, Mohamad H., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Obstacle Avoidance with Bounded Rationality Adversarial Reinforcement Learning
von: Holgado-Alvarez, Jose-Luis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalized Information Gathering Under Dynamics Uncertainty
von: Palafox, Fernando, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HuB: Learning Extreme Humanoid Balance
von: Zhang, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics
von: Li, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)