ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bhardwaj, Arjun, Wilder-Smith, Maximum, Mittal, Mayank, Patil, Vaishakh, Hutter, Marco
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.11138