CLASP: Closed-loop Asynchronous Spatial Perception for Open-vocabulary Desktop Object Grasping

Fuente: arXiv
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Autori principali: Ling, Yiran, Li, Wenxuan, Dong, Siying, Zhang, Yize, Huang, Xiaoyao, Jiang, Jing, Li, Ruonan, Liu, Jie
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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