CLASP: Closed-loop Asynchronous Spatial Perception for Open-vocabulary Desktop Object Grasping

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ling, Yiran, Li, Wenxuan, Dong, Siying, Zhang, Yize, Huang, Xiaoyao, Jiang, Jing, Li, Ruonan, Liu, Jie
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.11320