WM-DAgger: Enabling Efficient Data Aggregation for Imitation Learning with World Models

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yu, Anlan, Chen, Zaishu, Song, Peili, Hong, Zhiqing, Wang, Haotian, Zhang, Desheng, He, Tian, Ding, Yi, Zhang, Daqing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.11351