LEADER: Learning Reliable Local-to-Global Correspondences for LiDAR Relocalization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Jianshi, Zhu, Minghang, Liu, Dunqiang, Li, Wen, Ao, Sheng, Shen, Siqi, Wen, Chenglu, Wang, Cheng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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