LEADER: Learning Reliable Local-to-Global Correspondences for LiDAR Relocalization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wu, Jianshi, Zhu, Minghang, Liu, Dunqiang, Li, Wen, Ao, Sheng, Shen, Siqi, Wen, Chenglu, Wang, Cheng
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.11355