LEADER: Learning Reliable Local-to-Global Correspondences for LiDAR Relocalization
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Jianshi, Zhu, Minghang, Liu, Dunqiang, Li, Wen, Ao, Sheng, Shen, Siqi, Wen, Chenglu, Wang, Cheng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2026
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