AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Mingyang, Xu, Haofan, Sun, Haowen, Chen, Xinzhe, Ren, Sihua, Huang, Liqi, Sui, Xinyang, Miao, Chenyang, Ye, Jiawei, Cui, Qiongjie, Liu, Zeyang, Chen, Xingyu, Lan, Xuguang
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2604.11674