SCORP: Scene-Consistent Multi-agent Diffusion Planning with Stable Online Reinforcement Post-Training for Cooperative Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bai, Haojie, Li, Aimin, Yao, Ruoyu, Zhao, Xiongwei, Zhang, Tingting, Zhang, Xing, Gao, Lin, Ma, and Jun
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2604.11734