SCORP: Scene-Consistent Multi-agent Diffusion Planning with Stable Online Reinforcement Post-Training for Cooperative Driving

Fuente: arXiv
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Autori principali: Bai, Haojie, Li, Aimin, Yao, Ruoyu, Zhao, Xiongwei, Zhang, Tingting, Zhang, Xing, Gao, Lin, Ma, and Jun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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