BIND-USBL: Bounding IMU Navigation Drift using USBL in Heterogeneous ASV-AUV Teams

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kedia, Pranav, Makam, Rajini, Hamann, Heiko, Sundaram, Suresh
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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