ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction by Closing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Daniel, Hong, Jungseok, Leonard, John J., Girdhar, Yogesh
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.11992