Buchumschlag

Actuation space reduction to facilitate insightful shape matching in a novel reconfigurable tendon driven continuum manipulator

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dash, Sabyasachi, Golden, John, Krishnan, Girish
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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