VULCAN: Vision-Language-Model Enhanced Multi-Agent Cooperative Navigation for Indoor Fire-Disaster Response
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Shengding, Yan, Qiben |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
par: Schwartz, D., et autres
Publié: (2025)
par: Schwartz, D., et autres
Publié: (2025)
IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2025)
CapNav: Benchmarking Vision Language Models on Capability-conditioned Indoor Navigation
par: Su, Xia, et autres
Publié: (2026)
par: Su, Xia, et autres
Publié: (2026)
CoNVOI: Context-aware Navigation using Vision Language Models in Outdoor and Indoor Environments
par: Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, et autres
Publié: (2024)
par: Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Vision-Language Navigation with Multimodal Event Knowledge from Real-World Indoor Tour Videos
par: Xu, Haoxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Haoxuan, et autres
Publié: (2026)
VISTAv2: World Imagination for Indoor Vision-and-Language Navigation
par: Huang, Yanjia, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yanjia, et autres
Publié: (2025)
Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models
par: Yu, Bangguo, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Bangguo, et autres
Publié: (2023)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
par: Dawood, Murad, et autres
Publié: (2023)
par: Dawood, Murad, et autres
Publié: (2023)
Multi-Robot Cooperative Socially-Aware Navigation Using Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Wang, Weizheng, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Weizheng, et autres
Publié: (2023)
AgentVLN: Towards Agentic Vision-and-Language Navigation
par: Xin, Zihao, et autres
Publié: (2026)
par: Xin, Zihao, et autres
Publié: (2026)
Online Robot Navigation and Manipulation with Distilled Vision-Language Models
par: Liu, Kangcheng
Publié: (2024)
par: Liu, Kangcheng
Publié: (2024)
ORION: Option-Regularized Deep Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Online Navigation
par: Zhang, Shizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Shizhe, et autres
Publié: (2026)
TWC-SLAM: Multi-Agent Cooperative SLAM with Text Semantics and WiFi Features Integration for Similar Indoor Environments
par: Li, Chunyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Chunyu, et autres
Publié: (2025)
T-araVLN: Translator for Agricultural Robotic Agents on Vision-and-Language Navigation
par: Zhao, Xiaobei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Xiaobei, et autres
Publié: (2025)
Assessing Human Cooperation for Enhancing Social Robot Navigation
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025)
par: Arunachalam, Hariharan, et autres
Publié: (2025)
Cooperative Informative Sensing for Monitoring Dynamic Indoor Environments via Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Lee, Kanghoon, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Kanghoon, et autres
Publié: (2026)
Language-Driven Policy Distillation for Cooperative Driving in Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Liu, Jiaqi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Jiaqi, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Lightweight Vision Language Models through Group Competitive Learning for Socially Compliant Navigation
par: Zhang, Xinyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Xinyu, et autres
Publié: (2026)
Learning-Based Navigation for Indoor Mobile Robots
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Tri-Tin, et autres
Publié: (2026)
Agent-Agnostic Centralized Training for Decentralized Multi-Agent Cooperative Driving
par: Yan, Shengchao, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Shengchao, et autres
Publié: (2024)
NavAgent: Multi-scale Urban Street View Fusion For UAV Embodied Vision-and-Language Navigation
par: Liu, Youzhi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Youzhi, et autres
Publié: (2024)
DRAL: Deep Reinforcement Adaptive Learning for Multi-UAVs Navigation in Unknown Indoor Environment
par: Mo, Kangtong, et autres
Publié: (2024)
par: Mo, Kangtong, et autres
Publié: (2024)
SEDualVLN: A Spatially-Enhanced Dual-System for Vision-Language Navigation
par: Huang, Jingzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Jingzhi, et autres
Publié: (2026)
AdaNav: Adaptive Reasoning with Uncertainty for Vision-Language Navigation
par: Ding, Xin, et autres
Publié: (2025)
par: Ding, Xin, et autres
Publié: (2025)
MILUV: A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision
par: Shalaby, Mohammed Ayman, et autres
Publié: (2025)
par: Shalaby, Mohammed Ayman, et autres
Publié: (2025)
CAMON: Cooperative Agents for Multi-Object Navigation with LLM-based Conversations
par: Wu, Pengying, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Pengying, et autres
Publié: (2024)
StereoVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Stereo Vision
par: Deng, Shengliang, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Shengliang, et autres
Publié: (2025)
Endowing Embodied Agents with Spatial Reasoning Capabilities for Vision-and-Language Navigation
par: Bai, Qianqian, et autres
Publié: (2025)
par: Bai, Qianqian, et autres
Publié: (2025)
InstruGen: Automatic Instruction Generation for Vision-and-Language Navigation Via Large Multimodal Models
par: Yan, Yu, et autres
Publié: (2024)
par: Yan, Yu, et autres
Publié: (2024)
NaviTrace: Evaluating Embodied Navigation of Vision-Language Models
par: Windecker, Tim, et autres
Publié: (2025)
par: Windecker, Tim, et autres
Publié: (2025)
Indoor Localization for Autonomous Robot Navigation
par: Kouma, Sean, et autres
Publié: (2025)
par: Kouma, Sean, et autres
Publié: (2025)
Vision-Language Navigation for Aerial Robots: Towards the Era of Large Language Models
par: Xia, Xingyu, et autres
Publié: (2026)
par: Xia, Xingyu, et autres
Publié: (2026)
Cog-GA: A Large Language Models-based Generative Agent for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
par: Li, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
FloorPlan-VLN: A New Paradigm for Floor Plan Guided Vision-Language Navigation
par: Chen, Kehan, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Kehan, et autres
Publié: (2026)
FSR-VLN: Fast and Slow Reasoning for Vision-Language Navigation with Hierarchical Multi-modal Scene Graph
par: Zhou, Xiaolin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Xiaolin, et autres
Publié: (2025)
Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots
par: Kumar, Akshay, et autres
Publié: (2024)
par: Kumar, Akshay, et autres
Publié: (2024)
AION: Aerial Indoor Object-Goal Navigation Using Dual-Policy Reinforcement Learning
par: Yan, Zichen, et autres
Publié: (2026)
par: Yan, Zichen, et autres
Publié: (2026)
ImagineUAV: Aerial Vision-Language Navigation via World-Action Modeling and Kinodynamic Planning
par: Liu, Xuchen, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Xuchen, et autres
Publié: (2026)
IMAC-AgriVLN: Can Agricultural Vision-and-Language Navigation Agents be Aware of Instruction Mistakes?
par: Zhao, Xiaobei, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Xiaobei, et autres
Publié: (2026)
QuadAgent: A Responsive Agent System for Vision-Language Guided Quadrotor Agile Flight
par: Zhuang, Ao, et autres
Publié: (2026)
par: Zhuang, Ao, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Efficient Navigation in Unknown Indoor Environments with Vision-Language Models
par: Schwartz, D., et autres
Publié: (2025) -
IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
par: Liu, Xu, et autres
Publié: (2025) -
CapNav: Benchmarking Vision Language Models on Capability-conditioned Indoor Navigation
par: Su, Xia, et autres
Publié: (2026) -
CoNVOI: Context-aware Navigation using Vision Language Models in Outdoor and Indoor Environments
par: Sathyamoorthy, Adarsh Jagan, et autres
Publié: (2024) -
Enhancing Vision-Language Navigation with Multimodal Event Knowledge from Real-World Indoor Tour Videos
par: Xu, Haoxuan, et autres
Publié: (2026)