Buchumschlag

FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tao, Heng, Zhong, Yiming, Yang, Zemin, Ma, Yuexin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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