Frequency-aware Decomposition Learning for Sensorless Wrench Forecasting on a Vibration-rich Hydraulic Manipulator

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lee, Hyeonbeen, Jung, Min-Jae, Yeu, Tae-Kyeong, Han, Jong-Boo, Park, Daegil, Kim, Jin-Gyun
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.12905