RMGS-SLAM: Real-time Multi-sensor Gaussian Splatting SLAM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Dongen, Liu, Yi, Liu, Junqi, Sun, Zewen, Huang, Zefan, Sun, Shuo, Liu, Jiahui, Yuan, Chengran, Guo, Hongliang, Tay, Francis E. H., Ang Jr, Marcelo H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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