Output-Feedback Safe Control of Discrete-Time Stochastic Systems with Chance Constraints
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhao, Jianing, Cai, Zhuoting, Yin, Xiang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Output Feedback Control of Linear Time-Invariant Systems with Operational Constraints
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ogri, Tochukwu E., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Output Feedback Learning Control for Discrete-Time Linear Quadratic Regulation
von: Xie, Kedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Kedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
von: Pan, Guanru, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pan, Guanru, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Trajectory Optimization of Stochastic Systems under Chance Constraints via Set Erosion
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Factored Output Feedback Controller Synthesis with Locality Constraints for Spatially-Invariant Systems
von: Marshall, Walden
Veröffentlicht: (2025)
von: Marshall, Walden
Veröffentlicht: (2025)
Safe Output Feedback Improvement with Baselines
von: Zhang, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruoqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Driven Safe Output Regulation of Strict-Feedback Linear Systems with Input Delay
von: Zhao, Zhenxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Zhenxu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Stochastic Generalized Dynamic Games with Coupled Chance Constraints
von: Yadollahi, Seyed Shahram, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yadollahi, Seyed Shahram, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Output Feedback Design for Parameter Varying Systems subject to Persistent Disturbances and Control Rate Constraints
von: Ernesto, Jackson G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ernesto, Jackson G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Game-Theoretical Approach for Optimal Supervisory Control of Discrete Event Systems under Energy Constraints
von: Lv, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lv, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Data-Driven Predictive Control: Chance-Constraint Satisfaction with Identified Multi-step Predictors
von: Balim, Haldun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Balim, Haldun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exact and Approximate Convex Reformulation of Linear Stochastic Optimal Control with Chance Constraints
von: Dokania, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dokania, Tanmay, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Prioritize Team Actions: Multi-Agent Temporal Logic Task Planning with Ordering Constraints
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Range-Only Dynamic Output Feedback Controller for Safe and Secure Target Circumnavigation
von: Singh, Anand, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Anand, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Output-Feedback Stabilizing Policy Iteration for Convergence Assurance of Unknown Discrete-Time Systems with Unmeasurable States
von: Li, Dongdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Dongdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Model-free LQG Control with Chance Constraints
von: Naha, Arunava, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Naha, Arunava, et al.
Veröffentlicht: (2026)
IQC-Based Output-Feedback Control of LPV Systems with Time-Varying Input Delays
von: Wu, Fen
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Fen
Veröffentlicht: (2026)
Discrete-Time Stability Analysis of ReLU Feedback Systems via Integral Quadratic Constraints
von: Noori, Sahel Vahedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Noori, Sahel Vahedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Certificates Synthesis for A Class of Observational Properties in Stochastic Systems: A Unified Approach
von: Cui, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cui, Bohan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Sensor-Limited Control with Safe Input-Output Constraints for Hydraulic In-Wheel Motor Drive Mobility Systems
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Convex Co-Design of Control Barrier Function and Safe Feedback Controller Under Input Constraints
von: Wang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
Probabilistic Control Barrier Functions: Safety in Probability for Discrete-Time Stochastic Systems
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fully Actuated Manifold Constraint Based Output Feedback Control for Input-Constrained Uncertain Nonlinear Systems
von: Mu, Dianrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mu, Dianrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Control of Feedback-Interconnected Systems via Singular Perturbations
von: Di Gregorio, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Di Gregorio, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On Approximate Opacity of Stochastic Control Systems
von: Liu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Delay-Adaptive Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems with Application in Vehicle Platooning
von: Zhao, Zhenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Zhenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Cooperative Output Regulation of Discrete-Time Heterogeneous Multi-Agent Systems
von: Gul, Kursad Metehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gul, Kursad Metehan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safety-Critical Control for Discrete-time Stochastic Systems with Flexible Safe Bounds using Affine and Quadratic Control Barrier Functions
von: Fushimi, Sotaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fushimi, Sotaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gig-work Management System with Chance-Constraints Verification Algorithm
von: Fukuda, Kazuyoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fukuda, Kazuyoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Probabilistic Reachability of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Zishun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Control of Nonlinear Systems Under Multiple Time-Varying Output Constraints: A Single Funnel Approach
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mehdifar, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributionally Robust System Level Synthesis With Output Feedback Affine Control Policy
von: Li, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kernel-based Learning for Safe Control of Discrete-Time Unknown Systems under Incomplete Observations
von: Yang, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Zewen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bounded-Time Nonblocking Supervisory Control of Timed Discrete-Event Systems
von: Zhang, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Renyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MHE in Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems via IQCs
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Control of Second-Order Systems with Linear Constraints
von: Alyaseen, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alyaseen, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuous-Time Output Feedback Adaptive Control for Stabilization and Tracking with Experimental Results
von: Mirtaba, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mirtaba, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Output Feedback Control of Linear Time-Invariant Systems with Operational Constraints
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Safe Output-Feedback Adaptive Optimal Control of Affine Nonlinear Systems
von: Ogri, Tochukwu E., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Optimal Output Feedback Learning Control for Discrete-Time Linear Quadratic Regulation
von: Xie, Kedi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On Data-Driven Stochastic Output-Feedback Predictive Control
von: Pan, Guanru, et al.
Veröffentlicht: (2022)