Kim, J., Zhang, Y., Luo, W., & Lyu, Y. (2026). Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Kim, Joonkyung, Yanze Zhang, Wenhao Luo, und Yiwei Lyu. Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation. 2026.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Kim, Joonkyung, et al. Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation. 2026.
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