Buchumschlag

Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kim, Joonkyung, Zhang, Yanze, Luo, Wenhao, Lyu, Yiwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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