RobotPan: A 360$^\circ$ Surround-View Robotic Vision System for Embodied Perception
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Ma, Jiahao, Zhang, Qiang, Liu, Peiran, Su, Zeran, Sun, Pihai, Han, Gang, Zhao, Wen, Cui, Wei, Zhang, Zhang, Xu, Zhiyuan, Xu, Renjing, Tang, Jian, Liu, Miaomiao, Guo, Yijie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2026
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Heracles: Bridging Precise Tracking and Generative Synthesis for General Humanoid Control
par: Tao, Zelin, et autres
Publié: (2026)
par: Tao, Zelin, et autres
Publié: (2026)
RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots
par: Zhang, Zhang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhang, et autres
Publié: (2025)
Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2024)
ES-Parkour: Advanced Robot Parkour with Bio-inspired Event Camera and Spiking Neural Network
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots
par: Cui, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Cui, Wei, et autres
Publié: (2025)
MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2026)
DPL: Depth-only Perceptive Humanoid Locomotion via Realistic Depth Synthesis and Cross-Attention Terrain Reconstruction
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2025)
LiPS: Large-Scale Humanoid Robot Reinforcement Learning with Parallel-Series Structures
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)
Occupancy World Model for Robots
par: Zhang, Zhang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zhang, et autres
Publié: (2025)
Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jingkai, et autres
Publié: (2025)
Fully Spiking Neural Network for Legged Robots
par: Jiang, Xiaoyang, et autres
Publié: (2023)
par: Jiang, Xiaoyang, et autres
Publié: (2023)
Extending Embodied Question Answering from Perception to Decision
par: Gong, Xicheng, et autres
Publié: (2026)
par: Gong, Xicheng, et autres
Publié: (2026)
Embodied Flight Perception via Forewing‐Hindwing Integration in Lepidopteran‐Inspired Aerial Robotics
par: Ting Tan, et autres
Publié: (2025)
par: Ting Tan, et autres
Publié: (2025)
A Survey on Robotics with Foundation Models: toward Embodied AI
par: Xu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
Polar Parametrization for Vision-based Surround-View 3D Detection
par: Chen, Shaoyu, et autres
Publié: (2022)
par: Chen, Shaoyu, et autres
Publié: (2022)
SDGE: Stereo Guided Depth Estimation for 360$^\circ$ Camera Sets
par: Xu, Jialei, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Jialei, et autres
Publié: (2024)
HMR-1: Hierarchical Massage Robot with Vision-Language-Model for Embodied Healthcare
par: Xu, Rongtao, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Rongtao, et autres
Publié: (2026)
Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Wei, et autres
Publié: (2025)
Uni-LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Unified Embodied Navigation
par: Ding, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
par: Ding, Hongyu, et autres
Publié: (2026)
SE360: Semantic Edit in 360$^\circ$ Panoramas via Hierarchical Data Construction
par: Zhong, Haoyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhong, Haoyi, et autres
Publié: (2025)
Prompting Multi-Modal Tokens to Enhance End-to-End Autonomous Driving Imitation Learning with LLMs
par: Duan, Yiqun, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Yiqun, et autres
Publié: (2024)
RoboView-Bias: Benchmarking Visual Bias in Embodied Agents for Robotic Manipulation
par: Liu, Enguang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Enguang, et autres
Publié: (2025)
GazeTarget360: Towards Gaze Target Estimation in 360-Degree for Robot Perception
par: Dai, Zhuangzhuang, et autres
Publié: (2025)
par: Dai, Zhuangzhuang, et autres
Publié: (2025)
TopoNav: Topological Graphs as a Key Enabler for Advanced Object Navigation
par: Liu, Peiran, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Peiran, et autres
Publié: (2025)
Depth Anything in $360^\circ$: Towards Scale Invariance in the Wild
par: Jiang, Hualie, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Hualie, et autres
Publié: (2025)
GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments
par: Wang, Shenglin, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Shenglin, et autres
Publié: (2025)
Free360: Layered Gaussian Splatting for Unbounded 360-Degree View Synthesis from Extremely Sparse and Unposed Views
par: Bao, Chong, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Chong, et autres
Publié: (2025)
Splatter-360: Generalizable 360$^{\circ}$ Gaussian Splatting for Wide-baseline Panoramic Images
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Zheng, et autres
Publié: (2024)
OccTrack360: 4D Panoptic Occupancy Tracking from Surround-View Fisheye Cameras
par: Lin, Yongzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Yongzhi, et autres
Publié: (2026)
Towards Real-time Adaptation of Embodied Agent in Human-Robot Collaboration
par: Liu, Shipeng, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Shipeng, et autres
Publié: (2024)
Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View
par: Zhang, Xiangkai, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Xiangkai, et autres
Publié: (2026)
Gimbal360: Differentiable Auto-Leveling for Canonicalized $360^\circ$ Panoramic Image Completion
par: Lu, Yuqin, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Yuqin, et autres
Publié: (2026)
Beyond Thinking: Imagining in 360$^\circ$ for Humanoid Visual Search
par: Zhang, Jingdong, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Jingdong, et autres
Publié: (2026)
DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yunheng, et autres
Publié: (2025)
RePer-360: Releasing Perspective Priors for 360$^\circ$ Depth Estimation via Self-Modulation
par: Guan, Cheng, et autres
Publié: (2026)
par: Guan, Cheng, et autres
Publié: (2026)
EmboCoach-Bench: Benchmarking AI Agents on Developing Embodied Robots
par: Lei, Zixing, et autres
Publié: (2026)
par: Lei, Zixing, et autres
Publié: (2026)
ClearDepth: Enhanced Stereo Perception of Transparent Objects for Robotic Manipulation
par: Bai, Kaixin, et autres
Publié: (2024)
par: Bai, Kaixin, et autres
Publié: (2024)
DexFormer: Cross-Embodied Dexterous Manipulation via History-Conditioned Transformer
par: Zhang, Ke, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Ke, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Heracles: Bridging Precise Tracking and Generative Synthesis for General Humanoid Control
par: Tao, Zelin, et autres
Publié: (2026) -
RoboOcc: Enhancing the Geometric and Semantic Scene Understanding for Robots
par: Zhang, Zhang, et autres
Publié: (2025) -
Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025) -
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2024) -
ES-Parkour: Advanced Robot Parkour with Bio-inspired Event Camera and Spiking Neural Network
par: Zhang, Qiang, et autres
Publié: (2025)