RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kung, Pou-Chun, Tian, Yuan, Li, Zhengqin, Liu, Yue, Whitmire, Eric, Kienzle, Wolf, Benko, Hrvoje
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.13492