Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | Asano, Fumihiko |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2604.13530 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
von: Asano, Fumihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Asano, Fumihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
von: Asano, Fumihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Asano, Fumihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
von: Zhang, Ruibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
von: Rosa, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Rosa, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Stand, Walk, Navigate: Recovery-Aware Visual Navigation on a Low-Cost Wheeled Quadruped
von: Solano, Jans, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Solano, Jans, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Tilt-Ropter: A Novel Hybrid Aerial and Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels
von: Wang, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ruoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development of an Omnidirectional Mobile Passive‐Compliant Magnetic‐Wheeled Wall‐Climbing Robot for Variable Curvature Facades
von: Pei Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TWIMP: Two-Wheel Inverted Musculoskeletal Pendulum as a Learning Control Platform in the Real World with Environmental Physical Contact
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Head Stabilization for Wheeled Bipedal Robots via Force-Estimation-Based Admittance Control
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
D4W: Dependable Data-Driven Dynamics for Wheeled Robots
von: Lin, Yunfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Yunfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unified Vertex Motion Estimation for Integrated Video Stabilization and Stitching in Tractor-Trailer Wheeled Robots
von: Liang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Fuzzy‐LQR for Stability Control of Bipedal Wheel‐Legged Robots on Variable Terrain
von: Duc Thien Tran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Duc Thien Tran, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and Kinematic Analysis of a Six‐Wheeled Robot With a Passive Suspension for Integrated Terrain Adaptability and Vibration Mitigation
von: Xiaoliang Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiaoliang Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Walking, Rolling, and Beyond: First-Principles and RL Locomotion on a TARS-Inspired Robot
von: Sripada, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sripada, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unleashing the Agility of Wheeled-Legged Robots for High-Dynamic Reflexive Obstacle Evasion
von: Zhao, Yongen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Yongen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System with a Wheel-mounted IMU
von: Wu, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics
von: Han, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Tyler, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Wheeled Humanoid Bilateral Teleoperation with Position-Force Control Modes for Dynamic Loco-Manipulation
von: Purushottam, Amartya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Purushottam, Amartya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
World Modeling for Autonomous Wheel Loaders
von: Aoshima, Koji, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Aoshima, Koji, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking
von: Dezman, Miha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dezman, Miha, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Wheel Odometry-Based Localization for Autonomous Wheelchair
von: Paryanto, P, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Paryanto, P, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments
von: Jiang, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Passivity-based Decentralized Control for Collaborative Grasping of Under-Actuated Aerial Manipulators
von: Jeong, Jinyeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jeong, Jinyeong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
von: Stark, Franek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stark, Franek, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LAURON VI: A Six-Legged Robot for Dynamic Walking
von: Eichmann, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eichmann, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fault Tolerant Control of Mecanum Wheeled Mobile Robots
von: Ma, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Whole-body Motion Control of an Omnidirectional Wheel-Legged Mobile Manipulator via Contact-Aware Dynamic Optimization
von: Chen, Zong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
von: Hari, Shriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hari, Shriram, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
von: Deng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Deng, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Direct And Inverse Dynamics Problems For A Three-wheel Mobile Robot With Two Drive Wheels
von: Voliansky, Roman
Veröffentlicht: (2024)
von: Voliansky, Roman
Veröffentlicht: (2024)
Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Olsen, Jørgen Anker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WING: Wheel-Inertial Neural Odometry with Ground Manifold Constraints
von: Jiang, Chenxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Chenxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Whleaper: A 10-DOF Flexible Bipedal Wheeled Robot
von: Zhu, Yinglei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Yinglei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Reconfigured Wheel-Legged Robot for Enhanced Steering and Adaptability
von: Song, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Zhicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Android Robot Head as Embodied Conversational Agent
von: Heisler, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Heisler, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fuzzy Based Control Strategy and Dynamic Torque Adjustment in a Four Wheeled Coconut Tree Climber
von: Shree Rajesh Raagul Vadivel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shree Rajesh Raagul Vadivel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control
von: Huanan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huanan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
von: Asano, Fumihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Asymptotically Stable Gait Generation and Instantaneous Walkability Determination for Planar Almost Linear Biped with Knees
von: Asano, Fumihiko, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
von: Jang, JaeHyung, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Model-Based Planning and Control for Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles with Passive Wheels
von: Zhang, Ruibin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
von: Rosa, Nelson, et al.
Veröffentlicht: (2023)