ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Qian, Jingjing, He, Zeyuan, Shi, Chen, Xiao, Lei, Jiang, Li
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.13633