ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Qian, Jingjing, He, Zeyuan, Shi, Chen, Xiao, Lei, Jiang, Li
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2604.13633