A Mechanistic Analysis of Sim-and-Real Co-Training in Generative Robot Policies

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lei, Yu, Liu, Minghuan, Maddukuri, Abhiram, Jiang, Zhenyu, Zhu, Yuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2604.13645