Buchumschlag

Vision-and-Language Navigation for UAVs: Progress, Challenges, and a Research Roadmap

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Hanxuan, Zheng, Jie, Yang, Siqi, Zeng, Tianle, Feng, Siwei, Cheng, Songsheng, Ren, Ruilong, Guo, Hanzhong, Yuan, Shuai, Wang, Xiangyue, Wang, Kangli, Pei, Ji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

CosFly-Track: A Large-Scale Multi-Modal Dataset for UAV Visual Tracking via Multi-Constraint Trajectory Optimization
von: Wang, Xiangyue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CosFly: Plan in the Matrix, Fly in the World
von: Chen, Hanxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Track A*: Fast Visibility-Aware Trajectory Planning for Active Target Tracking
von: Chen, Hanxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Speculative Pipeline Decoding: Higher-Accruacy and Zero-Bubble Speculation via Pipeline Parallelism
von: Yu, Yijiong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spec-VLA: Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models with Relaxed Acceptance
von: Wang, Songsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TARIC: Memory-Augmented Traversability-Aware Outdoor VLN under Interrupted Semantic Cues
von: Zeng, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Deep Researcher Agent: An Autonomous Framework for 24/7 Deep Learning Experimentation with Zero-Cost Monitoring
von: Zhang, Xiangyue
Veröffentlicht: (2026)

SCAN: Structured Capability Assessment and Navigation for LLMs
von: Wang, Zongqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation
von: Wang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MiniVLN: Efficient Vision-and-Language Navigation by Progressive Knowledge Distillation
von: Zhu, Junyou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grounded Vision-Language Navigation for UAVs with Open-Vocabulary Goal Understanding
von: Zhang, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-VLN: End-to-End Vision Language guided Navigation for UAVs
von: Saxena, Pranav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emerging Roles of Long Non‐Coding RNAs in Cardiovascular Diseases
von: Xiangyue Kong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniPCGC: Towards Practical Point Cloud Geometry Compression via an Efficient Unified Approach
von: Wang, Kangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs
von: Zhang, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Causal Relationship Between Genetically Proxied Inhibition of HMGCR, NPC1L1, and PCSK9 and Cancers
von: Xin Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SkyVLN: Vision-and-Language Navigation and NMPC Control for UAVs in Urban Environments
von: Li, Tianshun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Density-aware Soft Context Compression with Semi-Dynamic Compression Ratio
von: Yu, Yijiong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

E-Navi: Environmental Adaptive Navigation for UAVs on Resource Constrained Platforms
von: Li, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision-Language Navigation with Embodied Intelligence: A Survey
von: Gao, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symmetry-Protected Lyapunov Neutral Modes in Equivariant Recurrent Networks
von: Mo, Hanson Hanxuan
Veröffentlicht: (2026)

What Limits Vision-and-Language Navigation ?
von: Wang, Yunheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM App Store Analysis: A Vision and Roadmap
von: Zhao, Yanjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Research Progress in Anode‐Free Sodium Metal Batteries
von: Tianle Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Consideración de fuerzas de filtración en el análisis de estabilidad de taludes granulares
von: Xiangyue Li
Veröffentlicht: (2010)

Evaluación de efectos de sumersión en la estabilidad de taludes
von: Xiangyue Li
Veröffentlicht: (2011)

LNN-PINN: A Unified Physics-Only Training Framework with Liquid Residual Blocks
von: Tao, Ze, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An L‐Band Dual‐Frequency Pulse Suppression Navigation Antenna for UAVs
von: Xuan Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Research Progress of Cuproptosis in Orthopaedics: Opportunities and Challenges
von: Chaoshuai Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multicalibration Boosting: Theory, Convergence, and Transferability
von: Ye, Hanxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multicalibration for Modeling Censored Survival Data with Universal Adaptability
von: Ye, Hanxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM for Mobile: An Initial Roadmap
von: Chen, Daihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object-Oriented Semantic Mapping for Reliable UAVs Navigation
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks
von: Zhang, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unveiling the Era of Spatial Computing
von: Cao, Hanzhong
Veröffentlicht: (2024)

Light Aircraft Game : Basic Implementation and training results analysis
von: Cao, Hanzhong
Veröffentlicht: (2025)

Research progress on the mechanisms of pain empathy
von: Shuangshuang Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A 2035 Clinical Research Vision and Roadmap for High‐Risk Neuroblastoma
von: Lucas Moreno, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MBSE Co‐Pilot: A Research Roadmap
von: Wenheng Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Acceleration-Based Control of Fixed-Wing UAVs for Guidance Applications
von: Wang, Jixiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)