Mosaic: An Extensible Framework for Composing Rule-Based and Learned Motion Planners

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Large, Nick Le, Steiner, Marlon, Wang, Lingguang, Poh, Willi, Pauls, Jan-Hendrik, Taş, Ömer Şahin, Stiller, Christoph
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.13853