Beyond Conservative Automated Driving in Multi-Agent Scenarios via Coupled Model Predictive Control and Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Rahmani, Saeed, Körpe, Gözde, Zhenlin, Xu, Brito, Bruno, Calvert, Simeon Craig, van Arem, Bart
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.13891