Beyond Conservative Automated Driving in Multi-Agent Scenarios via Coupled Model Predictive Control and Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Rahmani, Saeed, Körpe, Gözde, Zhenlin, Xu, Brito, Bruno, Calvert, Simeon Craig, van Arem, Bart
Formato:	Preprint
Publicado:	2026
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2604.13891