Beyond Conservative Automated Driving in Multi-Agent Scenarios via Coupled Model Predictive Control and Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Rahmani, Saeed, Körpe, Gözde, Zhenlin, Xu, Brito, Bruno, Calvert, Simeon Craig, van Arem, Bart
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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