HiVLA: A Visual-Grounded-Centric Hierarchical Embodied Manipulation System

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Tianshuo, Chen, Guanyu, Chen, Yutian, Liang, Zhixuan, Liu, Yitian, Chen, Zanxin, Xu, Chunpu, Liang, Haotian, Pang, Jiangmiao, Mu, Yao, Luo, Ping
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2026
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2604.14125