HiVLA: A Visual-Grounded-Centric Hierarchical Embodied Manipulation System

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Tianshuo, Chen, Guanyu, Chen, Yutian, Liang, Zhixuan, Liu, Yitian, Chen, Zanxin, Xu, Chunpu, Liang, Haotian, Pang, Jiangmiao, Mu, Yao, Luo, Ping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.14125