Keep It CALM: Toward Calibration-Free Kilometer-Level SLAM with Visual Geometry Foundation Models via an Assistant Eye

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Tianjun, Zhang, Fengyi, Deng, Tianchen, Zhang, Lin, Wang, Hesheng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2026
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