Buchumschlag

HRDexDB: A Large-Scale Dataset of Dexterous Human and Robotic Hand Grasps

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lim, Jongbin, Ha, Taeyun, Choi, Mingi, Kim, Jisoo, Kim, Byungjun, Jeon, Subin, Joo, Hanbyul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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