Momentum-constrained Hybrid Heuristic Trajectory Optimization Framework with Residual-enhanced DRL for Visually Impaired Scenarios

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zeng, Yuting, Zheng, Zhiwen, Wang, Jingya, Zhou, You, Xiao, JiaLing, Yu, Yongbin, Fan, Manping, Gong, Bo, Ren, Liyong
Format:	Preprint
Publié:	2026
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2604.14986