Momentum-constrained Hybrid Heuristic Trajectory Optimization Framework with Residual-enhanced DRL for Visually Impaired Scenarios

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zeng, Yuting, Zheng, Zhiwen, Wang, Jingya, Zhou, You, Xiao, JiaLing, Yu, Yongbin, Fan, Manping, Gong, Bo, Ren, Liyong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2026
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