DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shan, Ziyu, Zhou, Yuheng, Wu, Gaoyuan, Ji, Ziheng, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2026
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2604.15023